Las mejores rutas de senderismo en Madrid 2026

Madrid tiene un problema que envidian en casi toda España: la Sierra de Guadarrama empieza a 45 minutos en coche del centro. Un sábado cualquiera puedes desayunar en Malasaña y a las 11 estar pisando nieve en Peñalara. O recorrer un cañón calizo en Patones sin madrugón excesivo. O pasear bajo encinas centenarias en El Pardo sin salir del término municipal.

He recorrido estas 15 rutas en distintas épocas del año. Algunas las repito cada temporada. Otras las guardo para días concretos (Peñalara con nieve, Cascadas del Purgatorio cuando llueve en primavera). Las he ordenado por dificultad para que encuentres tu nivel rápido.

Rutas fáciles (para empezar o para ir en familia)

1. Senda Real de El Pardo (circular, 14 km)

La clásica de Madrid capital. Recorre el Monte de El Pardo, que es la masa forestal más grande del municipio. Encinas, jabalíes si madrúgas, y un silencio que cuesta creer estando dentro de la M-40.

Distancia: 14 km (versión completa) o 7 km (media vuelta)
Desnivel: 100 m
Tiempo: 3 a 4 horas
Inicio: Centro de educación ambiental El Pardo

El camino es ancho y llano, perfecto para familias con carritos todoterreno o para días en los que quieres andar sin pensar. Lleva agua: no hay fuentes en el recorrido. El aparcamiento del centro ambiental se llena pronto los domingos de otoño.

2. Ruta del Agua en Cercedilla (circular, 7 km)

Una de las rutas más bonitas de la Sierra de Guadarrama para hacer con niños. Sigue un antiguo canal romano que traía agua desde la sierra hasta Segovia. El sendero pasa entre pinos, con el arroyo de la Fuenfría acompañándote casi todo el rato.

Distancia: 7 km
Desnivel: 200 m
Tiempo: 2 a 2.5 horas
Inicio: Aparcamiento de las Dehesas (Cercedilla)

Consejo: ve entre semana o temprano los sábados. Los fines de semana de octubre se llena hasta arriba. Después de la ruta, baja a Cercedilla a comer cochinillo en cualquiera de los asadores del pueblo.

3. Embalse de Pedrezuela (circular, 10 km)

Ruta llana que bordea el embalse. El agua azul turquesa contrasta con los cerros secos de la zona, creando un paisaje que parece más de Grecia que de Madrid. Ideal para tardes de otoño o mañanas de primavera.

Distancia: 10 km
Desnivel: 80 m
Tiempo: 2.5 horas
Inicio: Pedrezuela (junto al club náutico)

Sin sombra en gran parte del recorrido. En verano, solo si vas a primera hora o al atardecer. Hay un mirador a mitad de camino donde merece la pena sentarse cinco minutos.

4. Patones de Arriba al Pontón de la Oliva (lineal, 8 km ida)

Patones de Arriba ya merece la visita por sí solo: un pueblo de pizarra colgado de una ladera, con bares pequeños y calles empedradas. Desde ahí, una pista desciende hasta el Pontón de la Oliva, una presa del siglo XIX encajada en un cañón calizo.

Distancia: 8 km (ida), 16 km (ida y vuelta) o punto con coche en el Pontón
Desnivel: 200 m (bajada en la ida)
Tiempo: 2 horas (ida)
Inicio: Patones de Arriba (aparcamiento a la entrada del pueblo)

Las paredes calizas del cañón tienen vías de escalada deportiva. Si vas en fin de semana, verás escaladores en las paredes. El Pontón tiene una zona donde la gente se baña en verano, aunque no está oficialmente habilitado.

5. Cercedilla a la Calzada Romana de la Fuenfría (lineal, 5 km)

Un camino empedrado de origen romano que sube por el Valle de la Fuenfría entre pinos silvestres. El recorrido es corto pero la subida constante. El premio es llegar al Puerto de la Fuenfría (1.793 m) y asomarte a la vertiente segoviana.

Distancia: 5 km (ida)
Desnivel: 400 m
Tiempo: 1.5 horas (subida)
Inicio: Aparcamiento de Majavilán (Cercedilla)

Rutas de dificultad media (algo de desnivel, buen sendero)

6. La Pedriza: circular desde Canto Cochino (10 km)

La Pedriza es un mundo aparte. Un caos granítico con formas imposibles, pozas de agua cristalina y senderos que trepan entre bloques gigantes. La ruta circular desde Canto Cochino es la más popular y recorre los paisajes más icónicos.

Distancia: 10 km
Desnivel: 500 m
Tiempo: 4 a 5 horas
Inicio: Aparcamiento de Canto Cochino (reserva obligatoria en verano)

Atención: en verano es obligatorio reservar plaza de aparcamiento online a través de la web del Parque Nacional. Llega antes de las 9 o tendrás problemas de parking. Lleva botas con buen agarre porque el granito mojado resbala.

Si escalas, las escuelas de La Pedriza están a un paso de esta ruta.

7. Siete Picos (circular desde el Puerto de Navacerrada, 10 km)

Siete cimas alineadas que forman la cresta más reconocible de la sierra madrileña. Desde cada pico se ven las dos vertientes: Madrid al sur, Segovia al norte. En días claros, alcanzas a ver la ciudad al fondo.

Distancia: 10 km
Desnivel: 550 m
Tiempo: 4 a 5 horas
Inicio: Puerto de Navacerrada (aparcamiento junto a la estación de Cercanías)

Ruta espectacular en otoño con los colores del pinar y el cielo limpio. En invierno puede haber hielo en la cresta, así que lleva cuidado. El tren de Cercanías (línea C9) te deja en el Puerto, lo que la convierte en una de las pocas rutas de montaña accesibles en transporte público desde Madrid.

8. Cascadas del Purgatorio (lineal, 12 km ida y vuelta)

El nombre suena dramático, pero las cascadas son pura belleza. Dos saltos de agua encajados en un valle granítico, rodeados de pinos y con pozas donde bañarte si el agua no está demasiado fría (spoiler: suele estar helada).

Distancia: 12 km (ida y vuelta)
Desnivel: 400 m
Tiempo: 4 horas
Inicio: El Paular (Rascafría)

La mejor época es primavera, cuando el deshielo llena las cascadas. En verano llevan menos agua pero el baño en las pozas compensa. El sendero es claro y bien señalizado, sin tramos técnicos. Lleva comida y un buen chubasquero si hay nubes: el tiempo cambia rápido en este valle.

9. Ruta del Genaro (GR 300, etapa Patones-Torrelaguna, 18 km)

Una etapa del GR 300 que recorre los cañones calizos del noreste de Madrid. Paisaje diferente a la Sierra de Guadarrama: aquí el terreno es seco, las paredes blancas y la vegetación mediterránea. Cruza el cañón del Jarama y conecta Patones con Torrelaguna.

Distancia: 18 km
Desnivel: 400 m
Tiempo: 5 a 6 horas
Inicio: Patones de Arriba

Ruta larga pero sin dificultad técnica. Lleva al menos 2 litros de agua porque no hay fuentes fiables en el recorrido. El paisaje de cañones calizos es sorprendente para quien solo conoce el granito de Guadarrama.

10. La Bola del Mundo desde Navacerrada (lineal, 7 km ida)

Subida directa hasta los 2.265 metros de la Bola del Mundo (oficialmente, Alto de las Guarramillas). Es la cima con las antenas que se ven desde medio Madrid. La subida es constante y exigente, pero la recompensa son las vistas de 360 grados.

Distancia: 7 km (ida)
Desnivel: 700 m
Tiempo: 3 horas (subida)
Inicio: Puerto de Navacerrada

En invierno hay nieve y posiblemente hielo. Crampones y bastones recomendables de diciembre a marzo. La bajada se puede hacer por la misma ruta o encadenar con Siete Picos para los más ambiciosos.

Rutas difíciles (montaña de verdad)

11. Peñalara, techo de Madrid (circular, 12 km)

Peñalara (2.428 m) es el pico más alto de la Comunidad de Madrid y el techo de la Sierra de Guadarrama. La ruta circular sube por la Laguna de los Pájaros y baja por la Laguna Grande, pasando por lagunas glaciares, canchales de roca y un paisaje de alta montaña.

Distancia: 12 km
Desnivel: 750 m
Tiempo: 5 a 6 horas
Inicio: Puerto de Cotos (aparcamiento, tren Cercanías C9)

Imprescindible: botas de montaña, mochila con agua y comida, capa de abrigo incluso en verano (arriba ventea fuerte) y protección solar. En invierno, crampones y piolet obligatorios. No es una ruta para improvisar.

Las lagunas glaciares son zonas protegidas. No te salgas de los senderos marcados y no te bañes en las lagunas (está prohibido). La fauna incluye cabra montés, que verás con frecuencia si vas temprano.

12. Cuerda Larga (travesía de cresta, 18 km)

La travesía clásica de la Sierra de Guadarrama: una cresta a más de 2.000 metros que conecta el Puerto de Navacerrada con el Puerto de la Morcuera. Caminar por encima del mundo, con Madrid a un lado y Segovia al otro.

Distancia: 18 km
Desnivel: 800 m (acumulado)
Tiempo: 7 a 8 horas
Inicio: Puerto de Navacerrada
Final: Puerto de la Morcuera (necesitas dos coches o bus de vuelta)

Ruta larga y expuesta. No hay sombra ni agua en todo el recorrido de cresta. Lleva 2.5 a 3 litros de agua, comida de sobra y ropa de abrigo. En verano, el sol pega duro arriba. En invierno, solo para montañeros experimentados.

13. Peña del Hierro desde La Cabrera (circular, 8 km)

La Cabrera tiene un granito espectacular con formas redondeadas que recuerdan a La Pedriza. La subida a Peña del Hierro es corta pero intensa, con tramos donde usas las manos para trepar entre bloques.

Distancia: 8 km
Desnivel: 600 m
Tiempo: 3.5 horas
Inicio: La Cabrera (Cercanías C4)

Accesible en tren, lo cual es un puntazo. La bajada tiene tramos resbaladizos en roca. Botas obligatorias, zapatillas de trail como mínimo. Después de la ruta, el pueblo tiene bares con terraza donde recuperar calorías.

14. El Yelmo desde La Pedriza (lineal, 6 km ida)

El Yelmo es el peñón icónico de La Pedriza, visible desde medio Madrid. Subir hasta su base es una ruta de montaña exigente, con tramos de trepada y orientación necesaria. No apta para principiantes.

Distancia: 6 km (ida)
Desnivel: 700 m
Tiempo: 3 horas (subida)
Inicio: Canto Cochino (La Pedriza)

La parte final requiere trepar por roca (grado I-II). Si no tienes experiencia en terreno granítico, valora si es para ti. En caso de duda, la ruta circular de Canto Cochino (ruta 6) te da una experiencia similar sin la parte técnica.

15. Abantos desde San Lorenzo de El Escorial (circular, 14 km)

El monte Abantos (1.753 m) se eleva sobre el Monasterio de El Escorial. La subida por el pinar es constante y la cima ofrece vistas del monasterio, el embalse de Valmayor y toda la meseta castellana.

Distancia: 14 km
Desnivel: 800 m
Tiempo: 5 a 6 horas
Inicio: Silla de Felipe II (San Lorenzo de El Escorial)

Ruta menos masificada que las de Guadarrama central. El pinar de repoblación es denso y da sombra casi todo el recorrido, lo que la hace buena opción en verano. Lleva comida para comer en la cima.

Mejor época para cada zona

El Pardo y zona norte caliza (Patones, Pedrezuela): Otoño y primavera. En verano hace demasiado calor y no hay sombra.
Sierra de Guadarrama (Cercedilla, Navacerrada): Todo el año, pero cada estación tiene lo suyo. Otoño para colores, primavera para cascadas, invierno para nieve (con equipo), verano para lagunas.
Alta montaña (Peñalara, Cuerda Larga): De junio a octubre. En invierno solo con material de montaña invernal y experiencia.

Consejos prácticos para senderismo en Madrid

Agua. La sierra madrileña tiene pocas fuentes fiables en ruta. Lleva siempre más agua de la que crees que necesitas. Un litro por cada 2 horas como mínimo; en verano, el doble.

Aparcamiento. Los fines de semana de otoño, los parkings de La Pedriza, Cercedilla y Navacerrada se llenan antes de las 10. O madrúgas, o vas en transporte público (Cercanías C8, C9 y C4 cubren muchos puntos de inicio).

Calzado. Para rutas fáciles y llanas, unas zapatillas de trail valen. Para media y alta montaña, botas con caña media y suela Vibram te ahorrarán un esguince.

GPS. Descarga los tracks de Wikiloc antes de salir. La señalización en la Sierra de Guadarrama es buena, pero en la zona de Patones y La Cabrera hay bifurcaciones confusas.

Regulación de La Pedriza. En verano (julio y agosto), el acceso en coche a Canto Cochino requiere reserva previa. Hazla con días de antelación en la web del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.

Si estás empezando con el senderismo y no tienes claro qué material necesitas, empieza por una buena mochila de día y unas botas decentes. Con eso y un par de litros de agua, puedes hacer cualquier ruta fácil de esta lista sin problema.

Madrid no tiene mar. Pero tiene una sierra que compensa con creces.

Material recomendado

Bastones de senderismo: Amazon | Decathlon — ver comparativa
Botas de senderismo: Amazon | Decathlon — ver comparativa
Cuerda de escalada: Amazon | Decathlon — ver comparativa
Mochila de senderismo: Amazon | Decathlon — ver comparativa
Zapatillas de senderismo: Amazon | Decathlon — ver comparativa

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la mejor ruta de senderismo en Madrid para principiantes?

La Senda Real de El Pardo (14 km, 100 m de desnivel) o la Ruta del Agua en Cercedilla (7 km, 200 m de desnivel) son las mas accesibles. Ambas tienen caminos anchos, poco desnivel y se pueden hacer en familia sin experiencia previa. La de Cercedilla es mas bonita si te gusta el bosque y el agua.

¿Se puede ir a las rutas de senderismo de Madrid en transporte público?

Si, varias rutas son accesibles en Cercanias. La linea C9 llega al Puerto de Navacerrada (Siete Picos, Bola del Mundo) y al Puerto de Cotos (Penalara). La linea C4 llega a La Cabrera (Pena del Hierro). Son de las pocas rutas de montana en Espana accesibles sin coche.

¿Cuál es la mejor época para hacer senderismo en Madrid?

El otono (octubre y noviembre) es la mejor epoca: temperaturas suaves, colores del bosque y menos gente que en primavera. La primavera tambien es excelente, sobre todo para las cascadas (Purgatorio). En verano, solo rutas de alta montna (Penalara, Cuerda Larga) madrugando mucho. En invierno, las rutas bajas (El Pardo, Patones) funcionan bien.